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A empresa desenvolve uma roda de aço e um veículo que têm o mesmos, onde a roda de aço compreende: uma borda em que uma abertura da válvula é fornecida; um bocal da válvula e uma abertura da válvula são arranjados na abertura da válvula; um dispositivo da monitoração da pressão dos pneus e um dispositivo da monitoração da pressão dos pneus são conectados com a abertura da válvula; e uma roda falou, os raios são conectados à borda e posicionados dentro da borda. Um equilíbrio do barycenter é formado nos raios para equilibrar o offset do Barycenter da roda de aço causada pela válvula e/ou pelo dispositivo da monitoração da pressão dos pneus situados em um lado do eixo da borda. A invenção resolve o problema que o equilíbrio da estrutura inteira da roda de aço usada M1 no tipo veículos na arte prévia é fora do equilíbrio após o dispositivo da monitoração da pressão dos pneus está instalado, tendo por resultado o aumento do desequilíbrio da roda de aço, assim, é fácil causar a vibração ou a vibração do automóvel de passageiros durante o processo de condução, que afeta o conforto do automóvel de passageiros.